鍛造機とは、鍛錬可能な状態の金属材料をハンマーなどの方法で一定の形状や大きさの加工物に加工し、物性を変化させる機械のことを指します。
鍛造マニピュレータは、鍛造の機械化・自動化を実現するための重要な設備であり、主に鍛造品をクランプし、鍛造ホスト（プレス、鍛造ハンマーなど）と連携してさまざまな複雑な自由鍛造工程を完了するために使用されます。 鍛造マニピュレーターを使用すると、労働集約が軽減され、鍛造の生産性が向上し、製品の品質が向上します。 現在、鍛造マニピュレータは鍛造の機械化を実現するために国内外で広く使用されており、高性能の鍛造マニピュレータは鍛造ホストとの連携制御も実現し、鍛造の自動化を実現しています。
鍛造マニピュレータは、基本的な鍛造プロセスの要件を満たすために、一般に次の 5 つの基本動作と 4 つの補助動作を備えています。 基本動作は、クランプを締める・緩める、クランプを回転させる、クランプを平行に持ち上げる（またはクランプ前端を持ち上げる）、クランプを上下に傾ける（またはクランプ後端を持ち上げる）、そして車体の歩き方。 補助動作は、クランプフレームの左右並進、クランプフレームの左右スイング、ベンチの回転、クランプロッドの伸縮の4つです。
クランプフレーム本体の左右並進機能とクランプフレーム本体の左右揺動機能は主に全油圧式4リンク鍛造マニピュレータに使用されており、この機能を備えた鍛造マニピュレータは偏心鍛造を比較的容易に行うことができます。鍛造装置の打撃中心に配置し、鍛造作業の自由度を高めます。
自由鍛造によく使われるアンビルスプリットハンマーの場合、この構造上の違いはさらに顕著になります。 つまり、非常に重い鍛造ハンマーエンドを高速で使用すると、強い衝撃振動が発生します。